वैसे तो भारतीय इतिहास में कई ऐतिहासिक घटनाएं घट चुकी हैं, लेकिन 12 मई 1666 को एक आश्चर्यजनक घटना घटी। जब मुगल सम्राट औरंगजेब ने मराठा शासक छत्रपति शिवाजी महाराज को कैद कर लिया, तो शिवाजी औरंगजेब की कैद से बचने में सफल रहे। इस घटना को आज भी इतिहास की सबसे आश्चर्यजनक घटनाओं में से एक माना जाता है।
1665 में, जब मराठा शासक छत्रपति शिवाजी महाराज ने महसूस किया कि मुगल साम्राज्य के साथ युद्ध से केवल साम्राज्य को नुकसान होगा और इसके लोगों को बहुत नुकसान होगा, उन्होंने अपने लोगों को मुगलों के अधीन छोड़ने के बजाय एक संधि करने का फैसला किया।
इसके बाद 11 जून, 1665 को मुगल साम्राज्य के सेनापति राजपूत शासक जय सिंह प्रथम और मराठा छत्रपति शिवाजी महाराज के बीच ‘पुरंदर की संधि’ पर हस्ताक्षर किए गए। इस बीच, जय सिंह द्वारा पुरंदर किले को घेरने के बाद शिवाजी को एक समझौते पर हस्ताक्षर करने के लिए मजबूर होना पड़ा।
दरअसल, ‘पुरंदर की संधि’ के बाद जब औरंगजेब ने छत्रपति शिवाजी को उनके जन्मदिन के अवसर पर आगरा आने के लिए आमंत्रित किया, तो उन्होंने कोई दिलचस्पी नहीं दिखाई, लेकिन राजा जय सिंह से सुरक्षा के लिए बहुत समझाने और जिम्मेदारी लेने के बाद, शिवाजी महाराज आगरा गया था।
11 मई 1666 को छत्रपति शिवाजी महाराज अपने पुत्र संभाजी और अपने कुछ खास लोगों के साथ आगरा के लिए रवाना हुए। औरंगजेब का जन्मदिन 12 मई को मनाया जाना था। 12 मई को जब छत्रपति शिवाजी आगरा पहुंचे तो वे हैरान रह गए जब केवल दो लोगों ने उनका स्वागत किया। इसी बीच राजा जयसिंह के पुत्र कुंवर राम सिंह ने औरंगजेब को शिवाजी के आगमन की सूचना दी।
इस बीच, छत्रपति शिवाजी महाराज ने दरबार में पहुंचकर सम्राट औरंगजेब को सम्मान दिया, लेकिन औरंगजेब ने शिवाजी के स्वास्थ्य के बारे में पूछताछ करने के लिए उनकी ओर देखा तक नहीं। कुछ समय बाद शिवाजी महाराज का पालन-पोषण लगभग 5 हजार दरबारियों के साथ हुआ। इस बीच दरबार में शिवाजी महाराज का लगातार अपमान किया गया।
बार-बार जानबूझकर किए गए अपमान के कारण छत्रपति शिवाजी महाराज के धैर्य का बांध आखिरकार टूट गया। शिवाजी महाराज ने कहा कि उनके साथ विश्वासघात हुआ है, तब कुंवर राम सिंह उन्हें समझाने लगे। इस पर शिवाजी ने निडर होकर कहा कि उन्हें मृत्यु का कोई भय नहीं है। इसी बीच बेटे संभाजी के साथ वह वहां से जाने लगा। इसलिए औरंगजेब के अनुरोध पर कुंवर राम सिंह शिवाजी के साथ चले गए। शिवाजी महाराज की औरंगजेब से यह पहली और आखिरी मुलाकात थी।
अगले दिन शिवाजी बहुत समझाने के बाद भी मुगल दरबार में उपस्थित नहीं हुए। इसी बीच औरंगजेब ने एक सभा बुलायी जिसमें अधिकांश लोगों ने शिवाजी को मृत्युदंड देने की बात कही। लेकिन जब कुंवर राम सिंह को इस बात का पता चला तो उन्होंने औरंगजेब से साफ कह दिया कि मेरे पिता के कहने पर शिवाजी महाराज यहां आए हैं, शिवाजी को मारने से पहले मुझे मार दो. इस पर औरंगजेब ने जहांआरा बेगम से पहले यह पता लगाने को कहा कि राजा जय सिंह ने शिवाजी से क्या वादे किए थे।
इस बीच छत्रपति शिवाजी महाराज ने कुछ भी खाने से मना कर दिया। इस दौरान उन्हें कड़ी सुरक्षा के बीच राजा विट्ठलदास की हवेली में कैद कर लिया गया। औरंगजेब ने पूरी हवेली में पांच सुरक्षा घेरे बनाए। कुछ चुनिंदा लोगों को ही हवेली में जाने की इजाजत थी। जब शिवजी को एहसास हुआ कि वह अब फंस गए हैं।
21 मई को शिवाजी महाराज ने मुगल बादशाह औरंगजेब को एक संदेश भेजा कि अगर उन्हें रिहा किया जाता है तो वह उन्हें अपना एक किला और एक बड़ी राशि देने के लिए तैयार हैं, लेकिन औरंगजेब ऐसे मामलों के बारे में सामने नहीं आ रहा था। 16 जून को शिवाजी महाराज ने एक बार फिर औरंगजेब को एक और संदेश भेजा कि वह अब बनारस में एक फकीर के रूप में रहना चाहता है, लेकिन दुष्ट औरंगजेब को इसका एहसास हो गया था।
इस बीच, जैसे-जैसे समय बीतता गया, शिवाजी महाराज औरंगजेब की कैद में बीमार पड़ने लगे, लेकिन साथ ही साथ भागने की योजना भी बना रहे थे। एक दिन शिवाजी ने देखा कि किले के सैनिक प्रतिदिन बड़ी टोकरियों में गरीबों और ब्राह्मणों को प्रसाद बांट रहे हैं। शिवाजी महाराज ने भी इस योजना के तहत गरीबों को प्रसाद बांटने की इच्छा व्यक्त की। एक दिन, शिवाजी महाराज किले से भाग निकले, उनके स्थान पर सो रहे बेटे संभाजी, उनके चचेरे भाई हिरोजी के साथ एक टोकरी में बैठे।
इस बीच शिवाजी महाराज के वफादार लोग आगरा के बाहर कुछ दूर उनकी प्रतीक्षा कर रहे थे। अपने पुत्र संभाजी को एक विश्वसनीय साथी के साथ वहीं छोड़कर, शिवाजी एक साधु की आड़ में रायगढ़ के लिए रवाना हो गए।